Propriedade
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Premium 1.5
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Premium 1.5/6DOF
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Premium 1.5 High Force
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Premium 1.5 High Force/6DOF
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Área de trabalho
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Translacional
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15 L x 10,5 A x 7,5 P pol.
381 L x 267 A x 191 P mm
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15 L x 10,5 A x 7,5 P pol.
381 L x 267 A x 191 P mm
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Rotacional
Orientação
Inclinação
Rotação
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297 graus/5,18 radianos
260 graus/4,54 radianos
335 graus/5,85 radianos
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297 graus/5,18 radianos
260 graus/4,54 radianos
335 graus/5,85 radianos
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Alcance do movimento
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Movimento do braço inferior articulado no cotovelo
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Movimento do braço inferior articulado no cotovelo
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Resolução da posição nominal
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Translacional
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860 dpi/0,03 mm
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3784 dpi/0,007 mm
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Rotacional
Orientação e Inclinação
Rotação
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0,0023 graus/0,00004 radianos<br />0,0080 graus/0,00014 radianos
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0,0023 graus/0,00004 radianos<br />0,0080 graus/0,00014 radianos
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Máxima força e torque exercidos na posição nominal (braços ortogonais)
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Translacional
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1,9 lbf/8,5 N
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8,4 lbf/37,5 N
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Rotacional
Orientação e Inclinação
Rotação
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73 oz-pol/515 mNm
24 oz-pol/170 mNm
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73 oz-pol/515 mNm
24 oz-pol/170 mNm
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Rigidez
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20 lbf pol-1
{2},{3} N mm-1
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20 lbf pol-1
{2},{3} N mm-1
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Resposta de força
(6 níveis de Liberdade)
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x, y, z
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x, y, z, Tx, Ty, Tz
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x, y, z
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x, y, z, Tx, Ty, Tz
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Entrada/sensor de posicionamento
(6 níveis de Liberdade)
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x, y, z, rotação, inclinação, orientação
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x, y, z, rotação, inclinação, orientação
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Interface
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Porta paralela
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Porta paralela
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Efetores finais opcionais
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Articulação de codificação
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Placa de dedo (pinça), tesouras
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Articulação de codificação HF
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Placa de dedo (pinça), tesouras
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