Os dispositivos hápticos Phantom® Premium™ atendem aos requisitos de uma vasta gama de aplicações comerciais e de pesquisa
Com faixas de movimento que se aproximam do movimento da mão girando no eixo do pulso ou do cotovelo, o Phantom Premium pode atender aos requisitos de verificação de fabricação, visualização do componente da máquina, simulação e pesquisa médica e outras variedades de aplicações em 3D habilitadas para a prática háptica.
Quatro modelos compõem a linha Phantom Premium de dispositivos hápticos:
- Phantom Premium 1.5
- 1,5 HF (High Force)
- 1,5 6DOF
- 1,5 HF/6DOF
Embora esses modelos sejam projetados com diferentes alcances de movimentação e especificações, cada dispositivo háptico Phantom Premium foi desenvolvido para máxima durabilidade e simples conexão ao PC usando a interface da porta paralela (EPP).
Phantom Premium 1.5 Recursos
O dispositivo háptico Phantom Premium 1.5 oferece uma gama de movimentação que se aproxima da articulação de movimento do braço inferior girando no ombro. Esse dispositivo inclui um estilo passivo e uma articulação dedal, além de oferecer três níveis de sensor de posicionamento de liberdade e três níveis de resposta de força de liberdade. Você pode adquirir um articulador de estilo codificado separadamente, permitindo a medição de inclinação, rotação e ângulo. Um dispositivo 6DOF está disponível para aplicar forças em todos os 6 eixos. Um dispositivo Phantom Premium 1.5 HF (High Force) também está disponível e inclui uma opção de caixa de engrenagem integrada que fornece forças ainda maiores.
Especificações técnicas do Phantom Premium
Propriedade |
Premium 1.5 |
Premium 1.5/6DOF |
Premium 1.5 High Force |
Premium 1.5 High Force/6DOF |
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|---|---|---|---|---|---|
Área de trabalho |
Translacional |
15 L x 10,5 A x 7,5 P pol. |
15 L x 10,5 A x 7,5 P pol. |
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Rotacional
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Alcance do movimento |
Movimento do braço inferior articulado no cotovelo |
Movimento do braço inferior articulado no cotovelo |
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Resolução da posição nominal |
Translacional |
860 dpi/0,03 mm |
3784 dpi/0,007 mm |
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Rotacional
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0,0023 graus/0,00004 radianos<br />0,0080 graus/0,00014 radianos |
0,0023 graus/0,00004 radianos<br />0,0080 graus/0,00014 radianos |
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Máxima força e torque exercidos na posição nominal (braços ortogonais) |
Translacional |
1,9 lbf/8,5 N |
8,4 lbf/37,5 N |
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Rotacional
|
73 oz-pol/515 mNm |
73 oz-pol/515 mNm |
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Rigidez |
20 lbf pol-1 |
20 lbf pol-1 |
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Resposta de força
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x, y, z |
x, y, z, Tx, Ty, Tz |
x, y, z |
x, y, z, Tx, Ty, Tz |
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Entrada/sensor de posicionamento
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x, y, z, rotação, inclinação, orientação |
x, y, z, rotação, inclinação, orientação |
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Interface |
Porta paralela |
Porta paralela |
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Efetores finais opcionais |
Articulação de codificação |
Placa de dedo (pinça), tesouras |
Articulação de codificação HF |
Placa de dedo (pinça), tesouras |
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