Recursos do OpenHaptics
A arquitetura expansível permite que desenvolvedores adicionem funcionalidade para dar suporte a novos tipos de formas. Ele também foi projetado para integrar bibliotecas de terceiros, como física/dinâmica e mecanismos de detecção de colisão encontrados no Unity ou no Unreal Engine. O kit de ferramentas OpenHaptics é compatível com a gama de dispositivos hápticos 3D Systems, desde o Touch™ de baixo custo, o dispositivo háptico Touch X™ até os dispositivos hápticos Phantom ® Premium™ maiores. O kit de ferramentas OpenHaptics é compatível com Microsoft® Windows® 10 e 11 e Linux®.
- O OpenHaptics está disponível para Microsoft Windows 64 bits 10 e 11, bem como para Linux.
- Suporte para Linux, incluindo suporte para a opção 7 DOF, pinças e alças personalizadas. Pacotes TGZ são fornecidos para fácil instalação em vários distros do Linux. Use o OpenHepatics para desenvolver aplicações do Linux que necessitam de sensor de posicionamento 7DOF.
- Utilize os efetores de extremidade intercambiáveis ou projete seu próprio punho para Phantoms 6DOF.
- Ajuste os parâmetros de torque nos dispositivos 6DOF: faça ajustes individuais aos parâmetros de torque para inclinação, balanço e ângulo no articulador.
- Novas demonstrações e exemplos de código-fonte: inicie o desenvolvimento de sua aplicação com novas demonstrações e exemplos que mostram como usar a prática háptica para colocar uma ferramenta médica na posição correta; definir seu próprio modelo de força e definir diferentes propriedades do material, dependendo da profundidade de penetração.
- Plug-ins HapticsDirect disponíveis para mecanismos de jogos Unity e Unreal