Recursos no OpenHaptics v3.0

  • Suporte ao Linux, incluindo suporte para opção 7 DOF, punhos de pinça, e punhos personalizados - o OpenHaptics agora oferece suporte e instaladores para a maioria dos distros comuns do Linux como as versões mais recentes do OpenSuse, Fedora e Ubuntu. Pacotes RPM, DEBIAN e TGZ são fornecidos para fácil instalação em vários distros do Linux. Use o OpenHepatics para desenvolver aplicações do Linux que necessitam de sensor de posicionamento 7DOF. Utilize os efetores de extremidade intercambiáveis do Sensable ou projete seu próprio punho para Phantoms 6DOF.
  • Suporte ao Windows 7 - Use o OpenHaptics no computadores com Windows 7, ou continue com o XP.
  • Profundidade de penetração - Monitore continuamente a profundidade de penetração a partir do ponto de contato da superfície, e defina os parâmetros diferentes de força de acordo. Ideal para simulações, como injeção epidural, que mimica a sensação de uma agulha passando por diferentes camadas de tecido.
  • Suporte para formatos de arquivo de modelo 3D padrão - Carregue modelos 3D com texturas em um único comando.
  • Suporte para 3DS, OBJ, STL e PLY elimina a necessidade de converter modelos em 3D para formatos especiais antes da programação.
  • Ajuste os parâmetros de torque nos dispositivos 6DOF - Faça ajustes individuais aos parâmetros de torque para inclinação, balanço e ângulo no articulador.
  • Novas demonstrações e exemplos de código fonte - Dê a largada no seu desenvolvimento de aplicações com novas demonstrações e exemplos que mostram como:
  1. Integre o QuickHaptics com níveis mais baixos do OpenHaptics. Use o recurso háptico para colocar uma ferramenta médica na posição correta;
  2. Definir seu próprio modelo de força;
  3. Definir diferentes propriedades de material dependendo da profundidade de penetração.

 

OpenHaptics v3.0 está disponível para Microsoft Windows 32 bits e 64 bits XP e Vista, e também para Linux.

Veja os Requisitos do Sistema para obter mais informações.

O kit de ferramentas do OpenHaptics dão suporte a uma gama de dispositivos compatíveis Sensable PHANTOM do dispositivo acessível Phantom Omni aos dispositivos maiores Phantom Premiums e Premium 6DOF.