Recursos do OpenHaptics

A arquitetura expansível permite que desenvolvedores adicionem funcionalidade para dar suporte a novos tipos de formas. Ele também foi projetado para integrar bibliotecas de terceiros, como física/dinâmica e mecanismos de detecção de colisão encontrados no Unity ou no Unreal Engine. O kit de ferramentas OpenHaptics é compatível com a gama de dispositivos hápticos 3D Systems, desde o Touch™ de baixo custo, o dispositivo háptico Touch X™ até os dispositivos hápticos Phantom ® Premium™ maiores. O kit de ferramentas OpenHaptics é compatível com Microsoft® Windows® 10 e 11 e Linux®.

  • O OpenHaptics está disponível para Microsoft Windows 64 bits 10 e 11, bem como para Linux.
  • Suporte para Linux, incluindo suporte para a opção 7 DOF, pinças e alças personalizadas. Pacotes TGZ são fornecidos para fácil instalação em vários distros do Linux. Use o OpenHepatics para desenvolver aplicações do Linux que necessitam de sensor de posicionamento 7DOF.
  • Utilize os efetores de extremidade intercambiáveis ou projete seu próprio punho para Phantoms 6DOF.
  • Ajuste os parâmetros de torque nos dispositivos 6DOF: faça ajustes individuais aos parâmetros de torque para inclinação, balanço e ângulo no articulador.
  • Novas demonstrações e exemplos de código-fonte: inicie o desenvolvimento de sua aplicação com novas demonstrações e exemplos que mostram como usar a prática háptica para colocar uma ferramenta médica na posição correta; definir seu próprio modelo de força e definir diferentes propriedades do material, dependendo da profundidade de penetração.
  • Plug-ins HapticsDirect disponíveis para mecanismos de jogos Unity e Unreal

Especificações

  • Máquinas baseadas em Windows

    A operação e o controle adequados do Haptic Servo Loop necessitam de desempenho "em tempo real" suficiente do computador host. Computadores especiais são necessários para garantir desempenho e experiência ideais ao usar nossos dispositivos hápticos. O uso de computadores que não atendem às especificações pode resultar em comunicações mais lentas, inconsistentes ou intermitentes com o dispositivo háptico, o que pode causar travamento ou desligamento do dispositivo.

    Sistema operacional: Windows 64 bits 10 e 11
    Processador:  CPU Intel i5 / i7, 5ª geração ou superior, mínimo de 2.5 Frequência de GHz
    RAM: mínimo de 4 GB
    Placa de vídeo: mínimo de 256 MB de VRAM (instale os drivers mais recentes)
    Espaço em disco: 512 MB
    Resolução da tela Interface: 1280 x 800 (mínimo)

    • Touch ou Touch X
      • Porta USB 2.0/3.0 ou Hub USB compatível com USB 2.0/ 3.0.
      • Siga as instruções do fabricante e use o driver mais atualizado para o cartão escolhido.
    • Modelos Phantom Premium
      • Porta paralela (recomenda-se a porta do modo EPP incorporada na placa-mãe ou uma placa adaptadora paralela Axxon)
      • NOTA: uma placa adaptadora paralela Axxon está disponível para dispositivos de porta paralela Premium.

    Software

    • Microsoft Visual C++ 2017 ou Visual C++ 2022

    Um dos seguintes dispositivos hápticos e drivers compatíveis da 3D Systems:

    • Touch ou Touch X (dispositivos HID, USB ou LAN)
      • Driver de dispositivos Touch 2022.8.1 ou superior
    • Phantom Premium 1.5, 1.5 High Force, 1.5/6DOF ou 1.5HF/6DOF (somente porta paralela)
      • Driver de dispositivos Phantom 5.1.7 ou superior
    • Drivers baseados em Windows e OpenHaptics podem ser encontrados aqui.
      Role para baixo até ver "OpenHaptics"

     

  • Máquinas baseadas em Linux

    A operação e o controle adequados do Haptic Servo Loop necessitam de desempenho "em tempo real" suficiente do computador host. Computadores especiais são necessários para garantir desempenho e experiência ideais ao usar nossos dispositivos hápticos. O uso de computadores que não atendem às especificações pode resultar em comunicações mais lentas, inconsistentes ou intermitentes com o dispositivo háptico, o que pode causar travamento ou desligamento do dispositivo.

    Sistema operacional: Ubuntu 20 ou superior
    Processador:  CPU Intel i 5 / i 7 , 5ª geração ou superior, mínimo 2.5 Frequência de GHz
    RAM: mínimo de 512 GB
    Placa de vídeo: mínimo de 1280 MB de VRAM (instale os drivers mais recentes)
    Espaço em disco: 800 MB
    Resolução da tela Interface: {11} x {12} (mínimo)

    • Touch ou Touch X
      • Porta USB 2.0/3.0 ou Hub USB compatível com USB 2.0/ 3.0.
      • Siga as instruções do fabricante e use o driver mais atualizado para o cartão escolhido.
    • Modelos Phantom Premium
      • Porta paralela (recomenda-se a porta do modo EPP incorporada na placa-mãe ou uma placa adaptadora paralela Axxon)
      • NOTA: uma placa adaptadora paralela Axxon está disponível para dispositivos de porta paralela Premium.

    Software

    • Mesa-OpenGL® com interface GLX ao X Window System. Certifique-se de que "glxgears" pode ser executado em seu sistema.
    • Kit de ferramentas de utilitários GLUT-OpenGL
    • Biblioteca de widgets MesaGLw-Mesa. Requer ligações Motif (integrado com ./configure --enable-motif)
    • Mecanismo de fonte FreeType2-Portable (http://www.freetype.org)

    Um dos seguintes dispositivos hápticos e drivers compatíveis da 3D Systems:

    • Touch ou Touch X (dispositivos HID, USB ou LAN)
      • Driver de dispositivos Touch 2022.8.1 ou superior
    • Phantom Premium 1.5, 1.5 HF, 1.5 6DOF ou 1.5 HF/6DOF (somente porta paralela)
      • Driver de dispositivos Phantom 5.1.7 ou superior
    • Drivers baseados em Linux e OpenHaptics podem ser encontrados aqui.
      Role para baixo até ver "OpenHaptics"

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