OpenHaptics v3.0 para win32 e x64 Windows 7, Vista e XP

Hardware

  • Dual Xeon® Pentium® IV 2.4 GHz ou processador melhor ou superior
  • Espaço livre no disco 512 MB
  • 2 GB RAM
  • Dependendo do modelo PHANTOM: Porta paralela (porta EPPMode integrada na placa mãe ou uma placa adaptadora paralela Axxon é recomendada) ou FireWire 1394a* ou um adaptador Ethernet compatível 10/100Mbps

Laptops

  • Interfaces não foram amplamente testadas em laptops
  • Em geral, a placa PCMCIA parece reter melhor conectividade do que os placas Express
  • Certifique-se de seguir as instruções do fabricante e use o driver mais atualizado para o cartão escolhido
  • Software: Windows® XP-32 (SP3), XP-64 (SP2), Vista-32 (SP2), Vista-64 (SP2) ou Windows 7, (win32 ou x64)
  • Compiladores: Microsoft® Visual C++ 2005 (SP2) ou Visual C++; 2008 ou Visual C++ 2010
  • Talvez necessite de bibliotecas de utilitários HDU e HLU de recompilação
  • Drivers: Driver do dispositivo PHANTOM v5.1.7 ou posterior
  • Um dos dispositivos hápticos PHANTOM compatíveis. Os dispositivos PHANTOM Premium com base em PCI não são compatíveis.
  • PHANTOM Omni (FireWire IEEE 1394a)*
  • PHANTOM Desktop (Porta paralela ou Porta LAN)
  • PHANTOM Premium 1.0, 1.5, 1.5 High Force, 3.0 (Porta paralela ou porta LAN)
  • PHANTOM Premium 1.5/6DOF, 1.5HF/6DOF, 3.0/6DOF (Porta paralela)
  • OBSERVAÇÃO: o Conversor de Comunicação PHANTOM (PCC) está disponível para dispositivos de Porta paralela para uso com interface FireWire.

OpenHaptics v3.0 para Linux

Hardware

  • Dual Xeon® Pentium® IV 2.4 GHz ou processador melhor ou superior. Para fazer interface com os dispositivos Sensable Desktop ou Premium, a porta paralela de modo EPP integrada à placa mãe é necessária.
  • 512 MB de espaço no disco e 2 GB RAM.

Software

  • Ubuntu 11.1 e Fedora 16 (ou posterior)
  • Kernel 3.3.0 ou superior
  • Mesa-OpenGL® com interface GLX ao X Window System®. Certifique-se de que "glxgears" pode ser executado em seu sistema
  • Kit de ferramentas de utilitários GLUT-OpenGL
  • Biblioteca de widgets MesaGLw-Mesa. Requer ligações Motif (integrado com ./configure --enable-motif)
  • Mecanismo de fonte FreeType2-Portable (http://www.freetype.org)
  • Compiladores: gcc 4.x
  • Drivers: drivers do dispositivo PHANTOM v 4.3-2* ou superior

* Para encontrar a versão do kernel, digite "uname -r" no terminal. Para perguntas adicionais, verifique os documentos on-line na Central de Suporte ao Desenvolvedor (http://dsc.sensable.com) ou publique perguntas nos fóruns do desenvolvedor.

Um dos modelos PHANTOM compatíveis

  • PHANTOM Omni (FireWire IEEE 1394a)*
  • PHANTOM Desktop (Porta paralela)
  • PHANTOM Premium 1.0, 1.5, 3.0 (Porta paralela)
  • PHANTOM Premium 1.5/6DOF, 3.0/6DOF (Porta paralela)

As seguintes configuração NÃO são compatíveis:

  • Dispositivos High Force PHANTOM Premium
  • Conversor de Comunicação PHANTOM
  • Configurações Dual PHANTOM
  • Dispositivos PHANTOM Premium com base em PCI

Disponível para download na Central de Suporte ao Desenvolvedor do Sensable (DSC)

* O dispositivo PHANTOM Omni está em conformidade com IEEE 1394a. No entanto, o Sensable está ciente de clientes que têm tido dificuldades de desempenho com seus dispositivos PHANTOM ao usá-los com placas controladoras com determinados conjuntos de chips ou combinações de drivers do IEEE 1394a. Nesses casos, pode ser necessário atualizar ou alterar o driver da placa controladora 1394 ou tentar usar uma placa controladora 1394 separada.

A operação e o controle adequados do Haptic Servi Loop necessita de desempenho "em tempo real" suficiente do computador host. No Windows, para medir a latência do sistema em seu computador, use o DPC Latency Checker, disponível no site da TheSyCon. Se as barras vermelhas aparecerem com frequência superior a 5 a 7 segundos, considere atualizar seu BIOS, firmware do conjunto de chip, dispositivos do sistema e outros drivers de dispositivos.

Tal atualização do sistema de baixo nível também pode ser necessária em casos onde o FireWire ou Comunicação paralela com o dispositivo PHANTOM tranque ou seja inconsistente ou intermitente, ou quando todo o sistema operacional tiver sido atualizado - do Windows XP para o Windows 7, por exemplo.

Fórum do Desenvolvedor do OpenHaptics

Verifique o fórum do desenvolvedor do SDK do Open Haptics aqui.