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Imperial |
Métrico |
Imperial |
Métrico |
Espaço de trabalho de resposta de força
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~ 17 L x 13,7 A x 6,5 P pol. |
> 431 L x 348 A x 165 P mm |
~ 14 L x 9 A x 7,1 P pol. |
> 355 L x 228 A x 180 P mm |
Área de ocupação (área física que a base do dispositivo ocupa em uma superfície)
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~ 6 5/8 L x 8 P pol |
~168 L x 203 P mm |
6 5/8 L x 7 1/4 P pol |
~168 L x 184 P mm |
Peso (somente do dispositivo)
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3 lbs 15 oz/1,5 kg |
~1,42 kg |
7 lbs 3 oz/1,5 kg |
~3,257 kg |
Alcance do movimento
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Movimento da mão girando no pulso |
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Movimento da mão girando no pulso |
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Resolução da posição nominal
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> 450 dpi |
~ 0,055 mm |
> 1100 dpi |
~ 0,023 mm |
Fricção de acionamento traseiro
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< 1 oz |
< 0,26 N |
< 0,23 oz |
< 0,06 N |
Força máxima exercida (na posição dos braços ortogonais)
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0,75 lbf |
3,3 N |
1,8 lbf |
7,9 N |
Força exercida continuamente (24 h)
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> 0,2 lbf |
> 0,88 N |
> 0,4 lbf |
> 1,75 N |
Rigidez
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Eixo X > 7,3 lbs/pol Eixo Y > 13,4 lbs/pol Eixo Z > 5.9 lbs/pol |
Eixo X > 1,26 N/mm
Eixo Y > 2,31 N/mm
Eixo Z > 1,02 N/mm |
Eixo X > 10,8 lbs/pol Eixo Y > 13,6 lbs/pol Eixo Z > 8.6 lbs/pol |
Eixo X > 1,86 N/mm
Eixo Y > 2,35 N/mm
Eixo Z > 1,48 N/mm |
Inércia (massa aparente na ponta)
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~ 0,101 lbm |
~45 g |
~ 0,077 lbm |
~35 g |
Resposta de força
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x, y, z |
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x, y, z |
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Posição de sensoriamento
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x, y, z (codificadores digitais) |
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x, y, z (codificadores digitais) |
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Articulação stylus
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Inclinação, balanço, ângulo (potenciômetros de ± 5% de linearidade) |
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Rotação, inclinação e orientação (sensor magnético de posição absoluta, 14 bit de precisão.) |
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Interface
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Porta USB 2.0/3.0 ou Hub USB compatível com USB 2.0/ 3.0. 1 KHz de taxa de atualização |
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Porta USB 2.0/3.0 ou Hub USB compatível com USB 2.0/ 3.0. Taxa de atualização de até 2 KHz |
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Compatibilidade com OpenHaptics® SDK, Unreal®, Unity®
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Sim |
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Sim |
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